莫之比道闸雷达前世今生

随着数字技术的发展，5G技术的面市，停车场行业的科技含量，智能化水平逐年攀升。实现停前，智能找车位、精确导航；停中：快速通行、自动缴费；停后：反向寻车、汽车后市场服务、周边信息推送的梦想悄然来临。然而道闸设备作为控制车辆出入的关键环节，停车场的核心设备之一，其智能化程度还有待提高，特别是其中的地感线圈及车辆检测器，虽然相对成熟、相对稳定，但要切槽挖槽、费时费力、影响美观，既不智能、又不具备对小车之外目标的防砸功能，导致砸车、砸人的情况时有发生，存在责任界定不清、问题处理焦头烂额，这使得人们对道闸系统的安全越来越重视，越来越敏感，此类问题亟待解决。

现有的道闸控制，普遍采用地感线圈、红外、超声波雷达等方式，各有局限，无法胜任，跟不上数字时代步伐。但毫米波雷达应用于道闸控制，具有明显的技术优势，是替代传统地感的最佳传感器。

纵观上表，传统线圈触发需切割路面、修复路面，施工有难度，违背行业轻型化、小型化的发展趋势，而且影响美观。传统线圈仅能感应车，不能感应人，可能出现“砸车”、“砸人”。红外对射采用光束对射，光线、空气流动、雾气、雨雪等环境因素都很容易引发误触发，而且安装不方便，需要破路走线。

为此，莫之比坚定选择毫米波雷达替代道闸控制技术方案。根据欧洲电信标准协会（ETSI）和联邦通信委员会（FCC）制定的频谱法规和标准，预计到2022年初，24GHz车载雷达将逐渐退出美国和欧洲市场，被79GHz车载雷达取代。为了解决行业痛点，助力智能停车市场发展。长沙莫之比智能科技有限公司选择79GHz毫米波雷达，心无旁骛、潜心研发4年，迭代升级4代79GHz毫米波道闸雷达产品。分别是：

第一代道闸雷达

【ITS-A06】为了解决传统地感施工难、维修难、影响美观，不防砸、不智能等行业痛点。2018年3月，莫之比智能第一款79GHz毫米波道闸雷达样机面市，2018年10月第一款道闸雷达正式面市，命名为ITS-A06道闸雷达。

第二代道闸雷达

【ITS-A07】为了使雷达满足防水IP67级、高低温-40℃至80℃要求，对雷达结构进行了改良和设计；为了适应广告闸要求，进一步优化算法；为了提高客户的体验感、使用感，新增拨码调式功能。

第三代道闸雷达

【ITS-A08】为了适应全自动化产线要求，使产品的一致性、稳定性更高，持续供货能力更强，有效解决坡道、弯道，斜入、侧停等复杂场景不稳定难题，升级固件、优化算法，将PCBA分体版改为一体版，增强雷达背景学习及屏蔽和防护功能。

第四代道闸雷达

【ITS-AX1\AX2\AX3】莫之比道闸雷达，智能版（AX1）、标准版（AX2）、基础版（AX3），三款产品配置不同、价格呈梯次变化、完全能满足不同客户的不同需要。三款产品于2020年12月底同时面市，AX1与AX2采用进口芯片，手机蓝牙调试，所有杆型通用，而AX3采用国产芯片、直杆专用。AX1沿用了ITS-A08的外观设计，增设单向透气孔，加设透气槽和散热片，升级了浪涌、防护及屏蔽功能，使产品的稳定性更加出色，鲁棒性更加出众，独具匠心、彰显尊贵。AX2与AX3有凹槽设计，满足客户内嵌设计及标配要求。三款雷达均能满足天南地北、严寒酷暑、雨雪天候，以及坡道、弯道等复杂场景需求，助力停车场出入口更安全、更智能、更便捷。

莫之比雷达迭代改进历程

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